負責醫治地球的異世界“治愈花園”被企圖用疾病侵蝕地球的敵人“病幻者”襲擊而陷入危機，地球同時陷入危機之中。為了挽救治愈花園的危機，三位擁有“見習地球醫生”身份的“治愈動物”們帶著藏有神秘力量的治愈花園的公主拿鐵成功逃出治愈花園，前來地球尋找能與自己並肩作戰的搭檔。三名普通的少女與“治愈動物”相遇，變身成光之美少女，向“病幻者”宣戰。為了保護感應到“病幻者”的攻擊而失去生機的拿鐵、重要的地球、還有在這裡生長的所有生命，光之美少女們將結合所有能治療地球的力量！我們開始吧！光之美少女的治療！